Jindřichova skála je skalní útvar ,který se nachází v okrajové části Brd, poblíž vesničky Malá Víska. Ze silničky, která vede od zmíněné vesničky je přístup přímo ke skalnímu útvaru. Na hraně vrcholu přetrvává litinové zábradlí z roku 1910, které bylo odlito v komárovských železárnách. Zábradlí bylo opraveno v roce 2014.V souvislosti s opravou zábradlí, zde byla nainstalována informační tabule s historií tohoto místa. Za zábradlím spadají skalní stěny do hloubky až dvaceti metrů, kde končí v kamenných mořích. Rušivé přírodní síly-vlhké počasí, střídané mrazem umí narušit i velmi tvrdé horniny, jako jsou kambrické slepence. na této skále. Od zábradlí se otevírají pohledy do údolí Červeného potoka, ke zřícenině hradu Valdek, k Jeskřipci a dolů na kamenné moře
Už tvar Jindřichovy skály je originální. Jedná se o o útes, který je protáhlý a úzký. Jméno Jindřichova skála není původní, to vzniklo okolo roku 1910. Do té doby se říkalo skále Vísecká skála. Jindřich byl jedním ze synů kaseelskéko kurfiřta Friedricha Wilhema I knížete z Hanau.
